结构说明
小车的设计包括车身和手柄两部分。车身由以STC15F2K61S2为核心的单片机开发板、电源及降压模块、Zigbee通信模块和超声波避障模块和车架组成；而手柄则由以STC15L2K61S2为核心的单片机开发板、Zigbee通信模块、重力感应模块和几个用来进行触摸控制的小螺钉组成。
功能与使用说明
无线遥控智能小车的动作包括进退、加减速和换向三种，控制方式如下：
（1）手柄的触摸控制方式；
（2）手柄的重力感应方式；
（3）借助Lab View平台，通过串口通信方式实现小车动作控制；
（4）用ipad借助Lab View平台，通过Wi—Fi连接互联网访问本地电脑，进行小车动作控制。
为了保证小车的行驶安全，引入超声波模块，实现自动避障，手柄与小车之间的通信通过Zigbee技术来完成。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224200/1