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无线摇控智能小车

无线摇控智能小车

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视频名称:
无线摇控智能小车
浏览次数:
1334
播放时间:
00:01:55
标签:
信息技术大赛单片机STC15F2K60S2STC15L2K61S2无线摇控Lab View
简介:
结构说明
小车的设计包括车身和手柄两部分。车身由以STC15F2K61S2为核心的单片机开发板、电源及降压模块、Zigbee通信模块和超声波避障模块和车架组成;而手柄则由以STC15L2K61S2为核心的单片机开发板、Zigbee通信模块、重力感应模块和几个用来进行触摸控制的小螺钉组成。
功能与使用说明
无线遥控智能小车的动作包括进退、加减速和换向三种,控制方式如下:
(1)手柄的触摸控制方式;
(2)手柄的重力感应方式;
(3)借助Lab View平台,通过串口通信方式实现小车动作控制;
(4)用ipad借助Lab View平台,通过Wi—Fi连接互联网访问本地电脑,进行小车动作控制。
为了保证小车的行驶安全,引入超声波模块,实现自动避障,手柄与小车之间的通信通过Zigbee技术来完成。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224200/1
验 证 码: