开发背景：
随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。
结构说明：
单片机将传感器送来的数据进行处理、算法分析，其输出信号控制电机并送LCD显示。光敏电阻负责黑暗状况下寻光，光电传感器负责黑线的检测，引导智能小车的行使轨迹。金属传感器负责检测铁片，采用超声波传感器检测智能小车的周围障碍物及其距离。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224457/1