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视频名称: | 多功能探测小车 |
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标签: | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 IAP15F2K61S2 keil |
简介: | 开发背景: 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展,工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代,智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要,研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域,可提高劳动生产效率,改善劳动环境。 结构说明: 单片机将传感器送来的数据进行处理、算法分析,其输出信号控制电机并送LCD显示。光敏电阻负责黑暗状况下寻光,光电传感器负责黑线的检测,引导智能小车的行使轨迹。金属传感器负责检测铁片,采用超声波传感器检测智能小车的周围障碍物及其距离。 该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224457/1 |