1、机械手
5自由度的机械手，主要由5个舵机组合构成。可拾取多角度，多范围内的物品。
2、红外--超声波模块
由1个超声波及1个红外传感器组成，超声波用于测量距离，红外用于壁障障碍物。组合起来可以实现对物体距离的测量以及“垃圾”与障碍物的区分
3、电源模块
电源采用两块lm2576芯片，该芯片具有功率大、功耗小供电稳定等优点。机械手为5自由度的，耗电量大需要大功率的电源，lm2576芯片输出电流可达到2A，可以为机械手供电，本车用两组电源供电，让单片机和外围电路在稳定的电压下运行。
4、电机模块
本车的动力为两个大扭矩步进电机，lm298n为步进电机提供电源驱动，lm298n为4线输出刚好满足我们的两相四线制的步进电机的接线要求，lm298n的外围电路简单、控制方便、驱动能力较强。
5、寻光模块
太阳能的光强的对比是用的光敏电阻，光越强光敏电阻阻值越小光越弱阻值越大，根据这个特性会在两个光敏电阻下方的产生两个不同的电压值，把这两个电压值送到lm393电压比较器进行比较。
6、主控芯片，STC15F2K61S2芯片为控制核心，该单片机高速、高可靠。有超强抗静电，超强抗干扰等优点。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224099/1