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| 视频名称： | 智能环保车 |
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| 浏览次数： | 1430 |
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| 标签： | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 lm2576 lm298n |
| 简介： | 1、机械手 5自由度的机械手，主要由5个舵机组合构成。可拾取多角度，多范围内的物品。 2、红外--超声波模块 由1个超声波及1个红外传感器组成，超声波用于测量距离，红外用于壁障障碍物。组合起来可以实现对物体距离的测量以及“垃圾”与障碍物的区分 3、电源模块 电源采用两块lm2576芯片，该芯片具有功率大、功耗小供电稳定等优点。机械手为5自由度的，耗电量大需要大功率的电源，lm2576芯片输出电流可达到2A，可以为机械手供电，本车用两组电源供电，让单片机和外围电路在稳定的电压下运行。 4、电机模块 本车的动力为两个大扭矩步进电机，lm298n为步进电机提供电源驱动，lm298n为4线输出刚好满足我们的两相四线制的步进电机的接线要求，lm298n的外围电路简单、控制方便、驱动能力较强。 5、寻光模块 太阳能的光强的对比是用的光敏电阻，光越强光敏电阻阻值越小光越弱阻值越大，根据这个特性会在两个光敏电阻下方的产生两个不同的电压值，把这两个电压值送到lm393电压比较器进行比较。 6、主控芯片，STC15F2K61S2芯片为控制核心，该单片机高速、高可靠。有超强抗静电，超强抗干扰等优点。 该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224099/1 |