| 视频名称： | 基于STM32C031C6的电机控制 |
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| 播放时长： | 00:01:02 |
| 标签： | STM32 NucleoC031C6 |
| 简介： | 本次课题使用STM32C031C6做为主控，成功驱动了0.96寸OLED与42步进电机。OLED方面：使用PA0模拟IIC的SCL输出，PA1模拟IIC的SDA输出，借助“PCtoLCD2002”工具，可显示中文字符，二进制图片。电机方面：采用直流12V给TB5128FTG电机驱动器供电，TB5128FTG电机驱动器采用共阴极接法，使用TIM3的CH4通道(PB1)接口输出脉冲信号，PB10控制使能信号，PB11控制电机运转方向。通过按下板上USER按键(PC13)来调节预分频值，从而改变PWM输出的占空比，控制电机转速。LED灯与Buzzer用来提示周期性响应。 |