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| 视频名称： | 基于FRDM-MCXA153的直流电机控制 |
|---|---|
| 播放时长： | 00:05:07 |
| 标签： | FRDM-MCXA153 |
| 简介： | 使用NXP FRDM-MCXA153核心开发板与扩展板，实现旋转编码器顺时针旋转，则增大两路PWM的占空比输出，步进长为2%，提高电机转速；旋转编码器逆时针旋转，则减少两路PWM的占空比输出，步进长为2%，降低电机转速。LCD屏显示当前占空比、电机状态、运行转向等信息。长按旋转编码器则停止电机转动，短按旋转编码器则恢复电机转动。短按一下NXP FRDM-MCXA153核心开发板上的SW2则使两个电机逆时针方向转动；短按一下NXP FRDM-MCXA153核心开发板上的SW3则使两个电机顺时针方向转动。初始默认状态：占空比为0，电机使能状态开启，运行转向为逆时针。 |