在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMU ADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数，比如加速度计的振动整流误差，陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。