本视频展示了如何使用ADI FRC IMU板补偿每个车轮的不同传动速率，从而在拱廊模式下保持机器人直行并展示此产品将如何有助于克纳姆驱动。
更多信息和软件:https://ez.analog.com/blogs/engineeringmind/2016/01/08/adis16448-imu-mxp-board-for-first-2016-frc-teams