一、 开发背景
进入本世纪以来自然灾害频发，在自然灾害面前人类显的如此脆弱，面对复杂的环境，如何深入到复杂的救援的第一现场拯救生命成当务之急。
针对这种情况我组成员设计了一款智能搜救小车代替人工实施救援。由PC端遥控搜救小车进入废墟中进行搜救，在回传前方现场的实时画面的同时，探测各项环境参数，并能与前方进行双向语音通信，及时地将灾难现场第一手宝贵资料传送回营救中心，帮助救援人员作出正确的判断。
二、 功能特点：
本搜救小车采用大赛提供STC16F2K60S2单片机为核心，具有体型小、运动灵活、操作方便等优点，并且带有摄像头和各类传感器，适用于各种灾难现场的搜救。
●采用通用的2.4G短距无线通信，不依赖于其他网络，能保证在灾区等极端环境下也能正常工作。
●无线红外监控能实时回传前方现场画面，使得救援人员更清晰的掌握前方情况。而且红外摄像头也能确保让小车即使在黑暗中也能正常运行。
●无线双向音频通信，能通过与对被困人员谈话，判断受困人员情况。
●采用PC端键盘无线遥控制小车，具有较高的灵活性，也非常方便搜救者的使用。
●车体上安装有气体传感器对前端环境气体进行实时检测并显示，可以避免搜救者冒然进入危险现场。
●小车采用的是履带式轮胎，可以在复杂的路面上行走。
●红外热释电传感器帮助我们快速的找到被困人员，使得搜救小车的功能更加的完善。