整个系统基于PXI机箱实现，运用数据采集卡的计数器模块可以采集相关数据获得直升机的当前姿态，通过LabVIEW控制与设计工具包以及PID控制工具包的控制算法，通过模拟输出口分别控制两个螺旋桨，从而达到动态平衡的效果。