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智能小车

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课程简介

开发背景:随着现代技术的飞速发展,数字化、信息化和网络化正日益融入我们的生活,人们对生活的品质和质量也有了更高的要求,智能化系统就是在这样的背景下产生的,而且其需求也在不断增长,智能化的内容也有了不同的概念。本次设计是以小车位模版来实现智能化控制。
结构说明:小车结构主要分为四部分:控制部分(单片机及简易遥控器,红外接收与发射模块),执行部分(四轮驱动),电源部分(4节5#电池供电),辅助部分(外围电路)。
控制部分:小车以单片机为整个系统的控制核心,以红外接收与发射系统来辅助单片机的控制,控制小车的运动,实现设计性能。单片机主要采用STC系列最新芯片15F2K61S2。红外接收与发射系统主要体现在两方面:一,在小车上方有两个红外发射器和一个红外接收器,使用遥控器来控制小车的运动,接收器会接收到信号,控制小车的运行。红外发射器主要是用于检测前方是否有障碍,前方有障碍,红外接收器会接收到信号,小车会自动改变方向。二,在小车底盘有4个高亮LED,和9个红外接收器。LED发出光,如果有黑色物体无法术反射光,接收器无法采集到信息,小车就会按照黑线的方向运行。
执行部分:主要体现在小车的运行方面,本设计采用四轮驱动,在小车的每个轮子的旁边会有一个小型电机.当小车向前或向后运动时,四轮同时转动;当小车向左拐弯时,左侧两轮停止运动,右侧两轮继续转动,实现向左转换方向;小车向右拐弯同样道理。
电源部分:系统采用5V直流电压供电,4节电池,通过7805芯片转换为5V电压。
辅助部分:由分压电阻及滤波电容及其他元器件组成。
使用说明:
(1)按“前后左右”键,实现手动遥控控制。小车上方有红外接收器,当你按一下按键,红外接收器会接收到信号并将信号传给单片机,单片机控制小车向对应的方向前进。如果对应的方向出现障碍,小车会自动停止运动。按“确认”键小车会停止运动。
(2)按“图片”键,小车会进入自动运行模式,在前进的方向如果遇到障碍物,小车主板上面的2个LED会常亮,红外接收器接受到信号并将信号传给单片机,单片机控制小车改变前进方向,实现了智能避障功能。
(3)按“音乐”键,小车会自动运行寻线模式,小车底盘上面的4个LED发出光,9个红外接收器接收反射光线,如果地面上有黑线,上方部分红外接收器无法采集到反射光线,小车就会继续沿前进,直到黑线终止,实现自动寻迹功能。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224440/1

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