自动追光避障小车

自动追光避障小车

标签: 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 太阳能 TC15F2K61S2

公司:

分类:技术应用

立即播放
课程简介
开发背景: 随着汽车产业的快速发展,汽车产业目前已经进入调整期,目前,全球石油资源紧缺,且油价不断上涨,冲击了各个行业,尤其是汽车产业,同时人类面对着全球变暖,水平面上升等世界问题。因此未来的汽车将走向电动汽车的时代,而太阳能是目前作为最清洁的能源,对人类来说无疑是一种新型的能源。
简易电动小车的动力来自于太阳能转换的电能,是基于单片机控制及传感器技术,实现的功能是小汽车可自动寻光,并且能够利用红外传感器检测道路上的障碍,它扮演着重要的角色,单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性,它已经溶入现代人们的生活中,成为不可替代的一部分。
结构功能及使用说明 我们的设计是用IAR15F2K61S2单片机为核心控制元件 ,使用L298N驱动两个直流电机的,控制小车的前进和后退;使用STC89C52单片机控制太阳能电池板自动追光系统,使太阳能电池板始终对准光源,提高系统效率;太阳能充电电路对蓄电池充电;用光电接近开关组成的避障模块能使小车自动避障;小车自动追光自动避障系统和太阳能追光充电系统分由MC9S12XS128和STC89C52控制,避免了信号的干扰;电源模块是用7.2V蓄电池供电,经LM7805、LM7806稳压后为各模块供电;太阳能充电自动追光自动避障电动小车充分利用绿色资源,实现了小车的智能化,有着十分广泛的应用。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224308/1
课程目录