智能探测车属于智能移动机器人范畴。随着应用范围的不断拓宽,智能探测车所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、非结构化的,所以,智能探测车要在这种环境下实时地、安全地完成各种探测任务, 采集的数据实时显示数据并进行播报是智能探测车设计的关键部分之一,也是智能探测车智能化的重要体现。
本系统智能小车部分采用STC15F2K60S2单片机作为智能探测机器车的主控芯片，选用L298N芯片作为电机驱动模块，采用串口蓝牙作为无线通讯模块，设计了黑白线循迹模块、超声波检测模块、颜色检测模块等单元。将模块装载到四轮驱动机器车上，通过L298N芯片驱动直流电机带动小车行进；智能探测机器车采集数据的接收系统采用STC15F2K60S2单片机作为主控芯片，通过串口蓝牙通讯接收智能探测机器车采集数据，用12864液晶实现数据显示，SYN6288模块完成语音播报。
功能:（1）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，同时完成4个定位点的精确定位，误差小于5°。（2）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，并在规定区域完成360度转身。（3）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，完成数据采集及显示。（4）用单片机设计并制作一个能接收智能探测机器车采集数据的接收系统，接收智能探测机器车采集数据实时显示数据并进行播报。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224190/1