本系统以STC15F2K61S2单片机为核心控制器，以无线路由器WIFI信道为载体通过数据接收，转发进行上位机和单片机通信，单片机接受到上位机发送的相应数据进行I/O口电平赋值传送给L298电机驱动模块处理相应动作，目的是实现四路电机，两路云台舵机控制；一路视频实时采集转发到上位机显示。
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