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重力感应遥控探测小车

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课程简介

开发背景:随着机器人性能不断完善,移动机器人应用范围大为扩展,不仅在工业,农业,国防,医疗,服务等行业中得到广泛的应用,而且在排雷,搜捕,救援,辐射和空间领域等有害与危险场合得到很好的应用。移动机器人可以代替人进入危险环境进行探测和工作,如进入矿井下测量有毒瓦斯浓度,进入辐射区域搜索辐射源,人只要在控制中心进行监控。移动机器人可以用于安防工作,在比赛现场执行巡逻任务,可以对水库、电厂等大型场所执行巡逻,检查任务。在军事方面,地面移动机器人可以深入敌方腹地进行一系列的侦查活动,优点是灵活性好,隐蔽性好,即时被发现也可以自我毁灭;也可以狙击敌方部队或正面攻击。利用导航技术、路径规划技术、多路传感器信息融合技术,移动机器人将更加智能化,应用更广。本项目组在考虑其应用前景和我们的知识水平之后,我们决定做一个具有探测、遥控功能的小车。
结构、功能说明:小车下部轮子来源于玩具四驱赛车,上面是核心控制主板。主板上装有STC15单片机最小系统、直流电机驱动模块、LM7805稳压模块、超声波距离探测模块、nRF905无线收发模块和3.3V稳压模块。 遥控部分是由STC15单片机、弹性小按键、角度传感器、12864液晶显示屏和nRF905无线收发模块组成。 上电后小车进入重力感应模式,倾斜遥控器可以控制小车的运动状态。也可以通过按键切换成按键遥控模式。小车上的超声波探测距离数据后送交给最小系统然后发送到遥控器的12864液晶显示屏上进行显示。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224382/1

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