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RFID检索取送机器人

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课程简介

开发背景
特别是近些年来,我国经济业务日益呈现多演化、复杂化发展趋势,市场竞争压力日益增大,档案早已成为各级管理部门进行经济分析、决策的重要依据,在市场经济发展中占据着十分重要的地位。而档案安全问题也随之突显,例如06年俄罗斯国家档案馆失窃案就对国际档案安全问题产生了很大影响。因此,加强档案管理工作人力、物力、财力等方面的投入,进一步加强档案保存的安全性和使用的高效性早已成为我国社会各界高度关注的重要问题。
结构说明
一、车体部分:车体采用车轮式行进方式。车轮式行进方式结构简单,移动速度快,控制转向方便,转弯半径小,运动过程中能量利用率高,机构简单,对于本RFID档案检索机器人而言,一般应用于大型档案馆,公司家庭等的档案、图书整理,行走路面相对平滑,障碍较少,因此选用车轮式行进方式。
二、升降台部分。采用丝杠导轨升降机构。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的理想产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成,由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
三、伸缩臂部分。采用齿轮齿条伸缩结构。
齿轮齿条式传动方式承载力大,传动精度较高,可达0.1mm,可无限长度对接延续,传动速度高,机构简单,正适合RFID档案检索机器人对精度和效率的要求,因此选用齿轮齿条式传动方式。
四、检索器部分。采用RFID技术。
电子标签的特性
数据存储容量更大(1bit—1024bit),数据可随时更新,可读写;读写速度快、使用方便、安全、耐用。
五、机械手部分。采用2自由度机械式夹持器。
机械爪的设计要求:具有满足作业要求的足够的夹持(吸附)力和所需的夹持位置精度;应尽可能使其结构简单、紧凑、重量轻、以减轻手臂的负荷。机械式夹持器动作灵活,结构简单,通用性强,因此选用机械式夹持器。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224323/1

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