随着电子技术的飞速发展,新型大规模的遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置中心控制部件由早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型控制器,智能化程度大大提高。近年来遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫及人们日常生活中得到广泛应用。无线遥控技术起源于无线电通信技术,最初的构想是无线电报技术的建立,真空电子管的发明使得无线电技术得到普及并广泛应用各个领域。自从爱迪生发明电灯以来人们对电器的控制由手动机械控制转为无线的自动控制,20世纪60年代产生了遥控车,直到现在的智能化程度不断提高的智能遥控车。本遥控车采用STC15F2K60S2单片机射频双向通讯,抗干扰能力强,且可以穿墙,信息反馈控制。
结构说明:
遥控车主要包括以下五部分:
1.电源模块:使用7.2V 2000mAh Ni-cd蓄电池直接供电,经过LM7805给单片,和L298电机驱动供电。
2.电机驱动模块:我们采用L298N 是专用驱动集成电路,其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载。
3.NRF24L01:采用RF2401射频发射模块,其控制范围达到100米。
4.红外遥控模块:主要运用其矩阵键盘来控制加减速,方向。
5.单片机STC15F2K60S2处理器。
使用说明:
首先打开电源开关,单片机上电工作,利用红外遥控矩阵键盘就可以控制电机和舵机,即可以实现遥控车加减速制动,转向等。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224319/1