开发背景
每年在我国森林火灾都时有发生，国家为了防范森林火灾，每年都得动用大量人力财力，而且还得不到满意效果。究其原因：森林面积大，不变行走排查。动用大型直升机又显得劳师动众，一般又不能及时发现火灾断绝火源。
消防队员救人时，由于不知道高楼那里有人在求救，常常耽误最佳救人时机。
地质勘探员为了策划现场勘探，往往需要亲身前往，又不熟悉地形，常常忽略一些重要地放的勘探（比如人际罕至或者不便到达的地方）。
边防警察人数有限，又需要在指定地点巡逻站岗，就难免有疏漏的地方，导致任务不能完美完成。
基于以上情况我们设计发明了这款基于GPS的导航飞机，只需要设定目的地GPS坐标，然后在飞机接受到起飞命令后，就会自动导航避障直到到达目的地。途中不断返回当前的GPS，以便检测飞机当前状态。途中可以通过3G网络传回影像来达到目的。
关于对目标发现的处理，不同用途，处理方法也不同。比如深林火险可以通过其自身的烟雾传感器和火焰传感器来进行识别，并通过广播发射信号进行警报。还可以用电脑对视频截取分析，通过判别特征来判断是否有火灾。
因此可以用来代替人工排查，既可以全天候值守，又可以及时发现问题解决问题。比如发现火灾消除火源，及时发现被困人员对环境勘察监视等等。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224249/1