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智能蓝牙壁障小车

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课程简介

现在,随着科技的快速发展,国内外对小型智能系统的应用越来越广泛,种类也越来越多。本题目就是结合有关科研项目而确定的设计类课题,所设计的智能小车应能够实现远程遥控的功能。
根据题目的要求,智能小车控制系统采用一片STC89C51单片机作为本控制系统的主控芯片,硬件包括以下几个模块:驱动电机模块、单片机控制模块、蓝牙模块、电源模块。本设计采用了STC89C51单片机为智能小车核心控制部分,通过查询方式实现对小车的智能控制。小车由主控制板、电源系统和车身四部分组成。主控制系统由主控CPU电路、直流电机驱动电路等组成;直流电机驱动采用PWM调制技术,可灵活方便地对车速、行进方向进行控制。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/224176/1

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