该作品主要是采用了Cypress公司的CY8C3866AXI-040芯片为控制核心，制作了一系列的对六足机器人的控制方式。其中机器人主体应用了该芯片多达19路的PWM输出对伺服电机进行合理控制并完成相应动作，机器人控制终端部分我们采用了该芯片的电容触摸感应模块（CapSense）、ADC采集模块、SPI模块、UART模块功能制作了手持的多功能无线遥控装置。另外我们还采用了无线路由传输数据的方式，通过采集安置于机器人上的摄像头图像的方式对该机器人进行远程控制，分别可以采用PC上位机和android上位机进行控制。
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