两轮探测机器人可以自动检测自身平衡并对其进行矫正，使机器人 始终保持直立状态，并在较大干扰下经过处理后仍能保持平衡。可应用于比较狭窄或有很大转角的工作场合，同时机器人上安装的摄像头能检测机器人前方的环境，根据检测到的图像信息调整机器人的位置，机器人上还安装了温度传感器和湿度传感器，并将检测到工作环境的温度和湿度显示在上位机上。两轮探测机器人具有很好的实用性，比如警用作观察犯罪分子的位置情况，工作环境的显示和温度湿度的检测还能为警方提供很好的工作环境相关数据，并大大减小了警察的冒险性。
使用说明：
将机器人以任意角度放于地面，闭合开关，观察显示器并控制手柄，让机器人移动到目标位置，在显示器中查看工作场景的情况，在上位机上查看温度和湿度等相关数据。
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