基于STC15F2K64S2的声控智能小车

基于STC15F2K64S2的声控智能小车

标签: 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 语音控制

公司:

分类:技术应用

立即播放
课程简介

开发背景:声控拨号,声控家电,声控打字,声控设备越来越多的出现在人们的日常生活当中,可以毫不夸张的说。未来是声控的世界。
该语音声控小车采用STC15F2K61S2芯片为控制核心的单片机开发板作为控制板,单片机的拓展能力很强,因此我们将寻迹模块,避障模块,远程控制模块,语音识别模块等功能集合在该小车中。

主要功能:
1、通过单片机控制小车前进,后退,左转,右转功能。
2、声控利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能。
3、加入寻迹模块,避障模块,自动完成寻迹,避障工作。

产品结构:本系统主要由STC15F2K61S2单片机控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、避障模块、语音模块、无线收发模块等模块构成。

使用说明:
1、操纵员分别发出命令:前进、后退、左转、右转。以操控小车进行相应动作。
2、通过操纵员语音:“启动寻迹”,小车能在指定的线条里寻迹。
3、通过操纵员语音:“启动避障”,小车能在黑线框内自由行走,遇黑线自动后退,遇障碍物自动避障,寻可行路线继续前行。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/223740/1