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“Rancho”的直流电机PWM调速实验视频

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课程简介

本实验通过两路定时器,输出两路相同频率固定值,,但占空比可独立调节的PWM波,实现直流电机控制,控制器采用RL78/G13,驱动模块采用L298,显示用nokia5110LCD。通过可调电阻分压方式,AD采样转换成占空比,实现占空比可调节的开环电路。定时器3用来刷新电机转速在LCD的显示。