本实验通过两路定时器，输出两路相同频率固定值，，但占空比可独立调节的PWM波，实现直流电机控制，控制器采用RL78/G13，驱动模块采用L298，显示用nokia5110LCD。通过可调电阻分压方式，AD采样转换成占空比，实现占空比可调节的开环电路。定时器3用来刷新电机转速在LCD的显示。