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广东工业大学:基于Microblaze Linux的三轴数控系统

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课程简介

应用领域:工业控制、科研、医疗
设计摘要:
高速化、高精度、低成本、小型化数控控制系统已经成为数控机床加工行业的发展趋势。本文提出QT+Linux+Microblaze的设计方法,由QT设计人机交互数控加工工作界面,借助Linux过渡最终移植到Microblaze,产生加工所需的图形以及获得图形数据;在FPGA上配置可并行工作的插补IP核以及脉冲发生IP核,最后控制三轴电机联动走出需要的加工轨迹。实验证明,该系统具有高速、小型化、高精度等优点。
系统原理和技术特点:
利用QT开发工具设计数控绘图软件,借助Linux工具向Microblaze软和处理器移植;在FPGA上配置各功能模块。系统运行后,绘制图形,获得图形加工数据(若干点的坐标,如果是圆弧,则还有半径等),然后由插补控制进一步处理得到脉冲产生规律,最终由脉冲发生模块控制电机运动得到所需的加工效果。系统在运行过程中,由鼠标、键盘下达命令,并且显示器将同步显示整个绘图加工操作流程。