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"zangchao"的CAN通信协议与USART通信协议互相转换视频

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课程简介

本实验,实现了CAN通信协议与USART通信协议互相转换。当开发板收到CAN总线上的数据后,将CAN的数据帧中的数据取出来,然后调用串口程序发送出去;当开发板收到串口发送的数据后,将收到的数据封装成CAN的数据帧格式,然后调用CAN发送程序将其发送出去