两个MAVRK Pro的主板和少数MAVRK模块可以进行无线通信控制的机器人履带在此应用程序中的自旋。一个主板主机的TCA8418键盘扫描仪检测用户输入。电机的旋转速度和旋转方向的操纵杆方向MSP430F5438A解码这个主板的键盘输入。