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  • 智能避障小车设计

视频名称： 智能避障小车设计
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播放时长： 00:01:58
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 IAP15f2k60s2 红外传感器
简介： 开发背景：单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，由于其具有集成度高、体积小、功耗低、性价比高、功能强、应用灵活、可靠性高等优点，所以在工业制作、机电一体化、通信终端、智能仪表、家用电器等诸多领域都起着十分重要的作用，并且应用越来越广泛。鉴于此，工科类高职高专院校师生和工程技术人员了解并掌握单片机的原理及应用技术就显得十分必要了。目前，单片机技术已成为高职高专院校电子、计算机、机械等专业的学生所要学习的重要课程之一。
随着电子产品的广泛应用，单片机的应用领域相当广泛，如仪器仪表、家电、机电一体化、产品研发与开发等行业，都可以是单片机设计人员的就业、提升、创业之所。
主要功能与使用说明：此次单片机小车的主要是担任避障任务，在运行的过程中，小车能够实行有效的避开障碍物。其原理是，通过红外发射管发射信号，红外二极管进行接收，并将信号送于单片机，单片机通过合理的处理，来驱动伺服电机的旋转快慢，从而达到避障的任务。
结构说明：此次小车主要有单片机模块、驱动模块、红外传感器模块和电源模块。单片机主要选型为STC--IAP15f2k60s2，因为此单片机的强大功能和一些优胜于其他单片机的功能，将会越来越受人们的欢迎。
驱动模块：采用伺服电机，首先，伺服电机在封闭的环里面使用也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。其主要优点为：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；　
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
传感器模块：采用红外传感器，对于红外线传感器来说，可以使用红外接收到和发射管配合，利用38K解决灵敏度问题。利用红外传感器气优点是，对近距离的障碍物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会相互干扰，造成误动作。缺点是距离近时，易受到自然光的干扰。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224376/1
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