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  • 体感遥控智能小车

视频名称： 体感遥控智能小车
浏览次数： 4031
播放时长： 00:02:29
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 IAP15F2K61S2 传感器 NRF24L01
简介： 开发背景：随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。，体感遥控在游戏行业已有应用，在小车上还没有，本设计就是在这样的背景下提出的。设计的体感遥控智能小车具有体感遥控，简易倒车雷达功能。
结构说明：该系统采用的主控器件IAP15F2K61S2单片机，系统可分为传感器检测部分，智能控制部分和电源模块。传感器部分包括NRF2401通信部分、三轴控制部分、超声波测距模块。智能控制部分包括四个主要单元模块：单片机控制模块、电机驱动模块、显示模块、信号传输模块。 本系统中，以单片机为核心，各模块相互配合，形成了一个包括人机界面的半闭环系统，从而使小车能完成各项任务。我们对整个系统进行了研究，选用自制有机玻璃小车为车体，以IAP15F2K61S2单片机为控制核心，用锂电池供电，并利用1117将电压稳至5v以满足单片机及驱动等其它模块对电压的需求。用L298N驱动双直流电机，小车上装有无线接收模块，实现无线控制功能。利用超声波模块进行倒车时测距，并结合其他各模块，实现简易倒车雷达功能。
功能：1、利用IAP15F2K61S2单片机高速嵌入式无线数传模块与三轴加速度传感器组合体感控制小车向前，向后，向左，向右行驶。2、利用NRF24L01高速嵌入式无线数传模块与三轴加速度传感器以及超声波组合控制小车在后退时，若快遇到障碍物，用1602液晶显示出目前距离障碍物的距离，并自动停止后退。实现简易倒车雷达的功能。
使用说明：本体感遥控智能小车的控制由两块IAP15F2K61S2单片机分别控制两块NRF24L01通信，其中一块在操作者手中，一块在小车上，通过NRF2401通信，让手中的三轴加速度传感器与单片机组成的系统分别前倾，使车前进；左倾，使车左转；右倾，使车右转；后倾，使车后退，当后退遇到障碍物时，显示障碍物的距离，等到一定的距离后，即使再后倾手中三轴加速度传感器，车也不会再倒退。从而完成小车体感遥控。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224304/1
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雪山飞花 · 2015-03-28 21:04:58

我也想做你们的小车，可以联系一下吗？我qq396473868