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  • 智能自动寻光避障小车

视频名称： 智能自动寻光避障小车
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播放时长： 00:04:41
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 AD 遥控 PT2262
简介： 本系统的主要功能为自动寻光避障，以及遥控远程控制。整个系统电路设计精简，成本低，但功能强大，操作简便，且实用性很强。寻光部分我们用的是光敏二极管，通过AD对它的电压值进行采样，比较之后交由单片机处理，从而来控制小车前进后退和左转右转。避障部分我们用的是红外避障模块和超声波模块来共同完成。遥控模块主要利用的是红外传感原理，通过不同的键值，发射不同的编码，从而达到远程控制小车的目的。
一、方案设计与选择
1. 寻光模块
方案一：使用光敏电阻，利用光敏电阻阻值会随着光照强度的不同而变化，从而其两端电压也会随之变化这一性质，来对光敏电阻两端电压进行AD采样，将其采样电压交由单片机处理，通过单片机比较之后，控制小车执行相应的操作。
方案二：使用光敏二极管，二极管的输出电压会随着光照强度的变化而变化。因此可以用AD对其电压进行采样，然后再给单片机处理控制。
方案比较：由于光敏电阻反应过慢，小车往往容易在经过光源之后才检测到光，方位很难找准确，因此大大增添的程序的调试难度。相反光敏二极管对光的感应强度十分灵敏，因此我们选择用光敏二极管。
2. 避障模块
方案一：采用超声波测距，通过单片机对其测量的数据进行处理，在距障碍物一定范围时让其自动避开障碍物。
方案二：采用红外避障模块。通过调节滑动变阻器 ，调节其壁障距离。当感应到障碍物时，传感器输出电平会发生变化，我们通过电平的变化来控制小车避开障碍物。
方案比较：两种方案避障效果都很好，但是红外传感能测距离太短，若安在小车前方，由于小车速度过快，当传感器电平发生变化时由于惯性作用，小车容易撞。因此我们在小车左右使用红外传感器进行壁障，小车前方用超声波进行避障。
3. 遥控模块
遥控模块可以直接用芯片PT2262、PT2272、74LS00、74LS148等芯片搭建一个完整的无线遥控模块，16个按键有16个不同的编码，可以控制16种功能，十分方便且成本低，因此直接使用此方案。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224401/1
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