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  • 基于STC15F2K61S2单片机的汽车启动泊车模拟

视频名称： 基于STC15F2K61S2单片机的汽车启动泊车模拟
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标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 红外发射遥控器 TC9012 传感器
简介： 一、开发背景：
伴随着科学技术的进步和自动化水平的提高，人们对智能化提出了更高的要求，与此同时，智能启动、泊车系统也将在未来工业生产和日常生活中扮演更加重要的角色。当前随着人民生活水平的提高，汽车已经成为人民出行的主要工具，然而在给人们带来便捷的同时停车位置的拥挤也给人们带来了很多的麻烦，正是基于这样的背景我们制作出这样一种智能小车，其可以通过遥控控制实现自动启动，同时也可以自动检测停车位置的大小从而判断是否能够达到停车的目的实现自动泊车，更重要的是通过自动控制汽车的启动和泊车可以节省更多的停车空间，为更多的汽车留出停车的场所。
二、结构说明：
该智能车主要包括以下几个部分：由直流电机驱动的普通小车、以STC15F2K61S2芯片为控制核心的单片机开发板、超声波传感器（小车左右和前方安装）、光电传感器（小车后方安装）、红外遥控器、电机驱动模块，电池等。
三、功能和使用说明：
3.1智能启动：
模拟汽车在停车位接收到红外遥控器控制信号后自动寻找启动路径的过程。通过遥控器按下1键时，小车将自动检测周围环境并实现左前方转，并自动驶离停车位；通过遥控器按下3键，小车将检测周围环境并实现右前转，并自动驶离停车位置；通过遥控器按下4键，小车将检测周围环境并实现左后转，并驶离停车位；当按下6键时，小车将自动检测周围环境实现右后转并驶离停车位置。
3.2智能泊车：
通过遥控器按下2键，此时小车在行车时，实时检测停车空余位置的大小，并与小车车身长度比较，如果距离小于小车车身长度则小车继续前行，如果检测到空余位置大于小车车身距离则小车自动驶进停车位置，由此实现自动泊车。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224341/1
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