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  • 巷道智能安检车

视频名称： 巷道智能安检车
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播放时长： 00:04:15
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 传感器 E18-D80NK DS18B20
简介： 开发背景：随着全球资源危机的日益加重，煤炭资源的开采更是受到各方人士的关注。但在这之后，每年矿难的发生、矿山资源的保护及合理开采和保障煤炭开采工人的安全等一系列类似问题同样受到各方的关注。这时，一种保障工人安全的工具就急需出现。本作品以此为基准，进行制作。
结构及功能：“巷道智能安检车”，采用双轮驱动及万向轮转向，采用自行设计的驱动电路，驱动强劲，以大赛组委会提供的STC15F2K61S2芯片为控制核心。车前方使用博光E18-D80NK光电传感器，以构成车的道路障碍检测装置。人体热释红外探测检测周围是否有人的存在，DS18B20用于检测温度，火焰传感器用于检测是否存在电火花等火光，煤气传感器用于检测瓦斯浓度，通过无线传输及下位机进行现场实时数据采集，再通过上位机实现实时控制，车型小，采用八节1.5V南孚电池分两组并联供电，易在隧道中前行。本作品旨在采集煤矿行道温度高低、瓦斯浓度、火花，以在未知行道温度、瓦斯浓度或火花的情况下实施检测，保障生产工人的安全。
使用说明：小车进入未知区域，通过工作人员操作上位机控制界面，实现小车左转、右转及前行、停止，光电传感器进行辅助，以判断某方位是否存在障碍物，在整个小车运行过程，DS18B20及火焰传感器和煤气传感器、热释红外传感器实时采集信息，通过无线传输反馈给上位机。同时可获得通往深处的路径图，以便展开后续的工作。如排险、拯救。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224277/1
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