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  • 基于WIFI技术的网络救援机器人

视频名称： 基于WIFI技术的网络救援机器人
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播放时长： 00:04:07
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 IAP15F2K61S2 WIFI
简介： 作品主要分为8个模块
(1) 主控模块：本模块是比赛所提供的宏晶公司最新STC15系列IAP15F2K61S2芯片。ISP/IAP，在系统可编程/在应用可编程，无需编程器，无需仿真器。可当仿真器使用。
(2)wifi模块：通过wifi模块，实现上位机与机器人的连接，使得救援人员可以通过上位机控制机器人的动作，并且实现视频的传输。
（3）上位机：用C#编写，显示wifi传输的视频图像，让人清晰的看到机器人周围的情况，从而控制机器人的动作。
（4）直流电机驱动模块：通过L293控制电流的方向，从而实现电机的正反转。
（5）舵机驱动模块：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标而停止。
功能与使用说明
（1）功能：本作品可以通过wifi传视频给上位机控制小车的前进后退左转右转，机械手臂的运转以及抓放。
(2)使用说明：给直流电机接上12伏的电压，舵机接上7伏的电压，主控板和舵机驱动以及直流电机驱动和wifi模块接上5伏的电压，连接好后，通过控制上位机来实现机器人的运动，例如，点击上位机的左，机器人将向左方向行驶。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224255/1
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