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  • 智能避障小车

视频名称： 智能避障小车
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播放时长： 00:02:02
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 电动机 L9110
简介： 设计采用STC15F2K61S2作为智能小车的检测和控制核心。加以直流电机、 超声波传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统由STC15F2K61S2通过I/O口控制小车的前进、倒退、以及转向。避障采用超声波传感器检测物体,通过调整传感器与物体之间的距离以及传感器的安装位置,能够实现精确的检测。基于这些完备的可靠的硬件设计,能够实现小车的精确控制。小车系统分为以下几个基本模块：显示模
块、电机驱动模块、检测物体的避障模块，调速模块。对各模块的实现，分别有以下不同的设计方案：
1.电机的驱动模块
本 L293D驱动模块驱动模块，采用 ST C公司原装全新的 L298N 芯片，采用 SMT工艺稳定性高工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱4路3--16V直流电机，并提供了5V输出接口 （输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）支持 3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机5线4 相步进电机，是智能小车必备利器利器。
2．产品参数：
1.驱动芯片L293D双H桥直流电机驱动芯片桥直流电机驱动芯片 (两片)
2.驱动部分端子供电范围Vs:＋5V～＋16V; 如需要板内取电则，供电范围供电范围Vs:+6～+16V
3.驱动部分峰值电流Io:1A
4.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
5.5.控制信号输入电压范围控制信号输入电压范围 （IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8)
低电平:0.3V≤Vin≤1.5V
高电平:2.3V≤Vin≤Vss
6.使能信号输入电压范围（EN1 EN2 EN3 EN4)
低电平:0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平:2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效 ）
7.存储温度:－25℃～＋130℃
2、 调速模块
采用由单片机自带的定时器提供脉冲的PWM脉冲调速，即软件调速。给单片机的定时器赋初值，使他产生一定周期的脉冲，不断调整占空比，就可实现无级调速。而且此种方法不用外加电路，使外围成本降低。
3、电源的选择
方案一：所有的器件采用单电源供电，这样的供电方式比较简单；但是由于电机启动瞬时电流比较大，会造成电源电压不稳定，有干扰，严重时可能会再成单片机系掉电，缺点十分明显。
方案二：双电源供电。将电动机的电源与单片机的电源与其外围电路隔离开，这样做虽然不如单电源方便，但可以将电动机驱动造成的干扰消除掉，提高了系统的稳定性。
我们认为设计的稳定性更可靠更重要，故采用方案二。
4、显示模块
采用LED数码管，我们这次做的小车只是显示小车的速度，并没有其他的输出，虽然数码管消耗大，但是输出稳定。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224071/1
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