带遥控功能的自动跟随小车-嵌入式-电子产品世界

视频名称：	带遥控功能的自动跟随小车
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播放时长：	00:04:55
标签：	信息技术大赛 FPGA Xilinx Spartan－3E
简介：	一、遥控器编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码和同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振，并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。功能： 1.设置方向控制按键，控制小车的前后左右行驶。按键可切换回自动模式，小车自动跟随车主行进； 2.键盘控制安全离开模式：当车主离开后，即进入安全保护模式，有陌生人靠近会触发报警功能。也可以切换回正常模式，此模式不会触发报警功能； 3.键盘可以控制显示小车行驶时间。二、超声波模块只要一个控制信号，模块就能发送8个40KHZ的方波，这样FPGA就不用另开一个定时器，模拟一个40KHZ的方波；第二方波发出后会自动将Echo脚置高电平，当接收到方波是又将其置低电平,所以Echo脚从高电平到底电平的时间就是波在空气中传播的时间。通过中间安放的超声波模块，探测小车和人的距离，并交予FPGA处理，使小车和人保持在一定的距离范围内，左右两边的两个超声波模块用于比较小车离人的距离，并及时调整距离。实现了小车的拐弯和跟随。三、语音报警模块 ISD4004芯片采用多电平直接模拟量存储技术, 每个采样值直接存贮在片内闪烁存贮器中,因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声,避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。采样频率有4.0,5.3,6.4,8.0kHz可选，频率越低,录放时间越长,而音质则有所下降,片内信息存于闪烁存贮器中,可在断电情况下保存。当有人靠近小车15厘米时，红外热释接收到人体红外辐射，通过FPGA处理信号，触发语音芯片，利用扬声器发出报警声响。四、红外热释红外热释电传感器是基于热电效应原理的热电型红外传感器，是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以放大便可驱动各种控制电路。五、数码管采用BASYS2上的数码管，实时显示小车的行驶时间。该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224032/1

带遥控功能的自动跟随小车

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