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拟人感官智能语音交互型机器人头部设计

拟人感官智能语音交互型机器人头部设计

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视频名称:
拟人感官智能语音交互型机器人头部设计
浏览次数:
1195
播放时间:
00:05:05
标签:
信息技术大赛单片机STC15F2K61S2智能语音机器人
简介:
【参赛作品结构说明】:由于机器头的脖子承受了头全部的重量,所以脖子的3个转向舵机为大扭矩的舵机,分别可实现真实的头部左右转动和抬头点头等动作。起支撑作用的是万向轮,考虑到万向轮的活动是随意和未知的,所以在万向轮部位的改造上,我们添加了弹簧圈,使万向轮的外环力矩增大,加上两个大扭力舵机臂杆的支撑,机械头变得更为稳固。眼睛的部位我们用了8个小型的舵机,其中的4个实现眼球上下、左右转动,两个舵机控制眼皮的运动,另外的两个实现眉毛的运动。为了让机械人在与人的交互中更为生动和更具趣味性,我们让机器头的下颚和嘴唇也具有运动的功能。
【参赛作品功能与使用说明】:
机器头可模仿人类的表情动作,并且可感知外部环境参量,整个机械头部共使用了13个舵机,利用大扭矩舵机实现机械头部的转动和支撑,利用小扭矩舵机实现精细结构的动作,分别控制五官活动,由摄像头实现视觉,气体传感器实现嗅觉,静电传感器实现触觉,综合面部的传感节点使得机器头具有更多潜力功能,机械头在多个舵机及连杆的带动下可实现喜怒哀乐表情互动、诗词游戏、数学运算、唱歌互动等仿人类行为活动。
验 证 码: