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| 视频名称： | 拟人感官智能语音交互型机器人头部设计 |
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| 标签： | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 智能语音 机器人 |
| 简介： | 【参赛作品结构说明】：由于机器头的脖子承受了头全部的重量，所以脖子的3个转向舵机为大扭矩的舵机，分别可实现真实的头部左右转动和抬头点头等动作。起支撑作用的是万向轮，考虑到万向轮的活动是随意和未知的，所以在万向轮部位的改造上，我们添加了弹簧圈，使万向轮的外环力矩增大，加上两个大扭力舵机臂杆的支撑，机械头变得更为稳固。眼睛的部位我们用了8个小型的舵机，其中的4个实现眼球上下、左右转动，两个舵机控制眼皮的运动，另外的两个实现眉毛的运动。为了让机械人在与人的交互中更为生动和更具趣味性，我们让机器头的下颚和嘴唇也具有运动的功能。 【参赛作品功能与使用说明】： 机器头可模仿人类的表情动作，并且可感知外部环境参量，整个机械头部共使用了13个舵机，利用大扭矩舵机实现机械头部的转动和支撑，利用小扭矩舵机实现精细结构的动作，分别控制五官活动，由摄像头实现视觉，气体传感器实现嗅觉，静电传感器实现触觉，综合面部的传感节点使得机器头具有更多潜力功能，机械头在多个舵机及连杆的带动下可实现喜怒哀乐表情互动、诗词游戏、数学运算、唱歌互动等仿人类行为活动。 |