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| 视频名称： | 智能小车系统 |
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| 浏览次数： | 1238 |
| 播放时长： | 00:02:54 |
| 标签： | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 ITS |
| 简介： | 循迹算法思路：小车车体前端向下置5 个光电对管，保证中间位置的对管始终被循迹线遮住，若相对中间位置偏左则提高左轮的电机PWM 输出，使其向右偏移，达到我们期望的中间位置；反之，要提高右轮电机的PWM 输出 以STC15单片机为控制核心，结合光电对管寻迹传感器、漫反射式光电开关进行避障和电机控制模块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶），自动避障、提前预警功能 以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。 该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/223820/1 |