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| 视频名称： | 履带式无线可视救援机器人 |
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| 标签： | 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 无线 |
| 简介： | 1、开发背景：该作品的设计思路主要来源于人们对自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等救援活动的开展。 2、结构说明：本系统创造性地采用了STC15F2K61S2单片机，无线可控模块，六自由度机械手，无线摄像头，蓝牙模块，升降台，动力部分等组成的无线可控救援机器人模拟系统以及带有以51为核心的侦察车。以STC15F2K61S2单片机平台作为机器人的总控制平台以C8051F020作为辅助控制平台，它包括模拟机械手的动作读取程序、机械手的控制程序和无线控制程序，通过读取模拟机械手上六个角度传感器的实时角度然后经无线模块传送到接收机上使接收机控制六自由度机械手做出各种相应动作。 3、使用说明：在救援过程中，可以通过远程可视监控，以控制臂控制机械手夹取和搬运物体，完成一些危险环境中的救援活动。十字摇杆控制机器人和侦查车的运动方向，按键控制升降台的升降。控制板上另外4个按键分别控制摄像头的上下左右四个方向的摆动。 该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/223735/1 |