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  • 水陆两栖多功能视频救援车

视频名称： 水陆两栖多功能视频救援车
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播放时长： 00:04:45
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 视频救援车
简介： 本方案制作了一个可以电脑、平板或智能手机实现wifi视频遥控的救援车。救援车具有越障功能、爬楼梯功能、水上运动功能、电脑视频遥控功能、平板视频遥控功能、手机视频遥控功能。另外，救援车上安装了机械臂，可以实现拾取物品、拧动开关等功能,救援车具有很强的环境适应能力，可以在复杂的地形中行走，可以实现复杂地形的灾情勘测、环境勘测等。本方案制作以信号收发装置和STC15F2K61S2单片机为核心，由电机驱动、单片机最小系统、信号转换模块、电平转换模块、视频传输模块、变速控制模块等部分组成。驱动模块以L298N驱动芯片为核心组成，使救援车电机正常工作；单片机作为主控芯片，控制摄像头舵机、舵机臂舵机、机械臂舵机、抓手舵机的旋转及各个电机的转动。信号转换模块实现信号收发装置与单片机之间的通信，电平转换模块满足单片机和信号收发装置的电压需求。
救援车在使用时，首先需要打开信号收发装置的电源，使信号收发装置发射出无线wifi信号，然后通过电脑、平板电脑或者手机对无线wifi信号进行搜索并进行连接，连接过程中需要出入密码，无线wifi信号的密码可以进行设置，使信号只允许固定用户使用。其次，打开上位机进入控制界面，此时就会看到摄像头拍摄的视频传回到控制终端。最后，通过上位机的按钮进行救援车的控制。但在实现救援车的水上运动功能时，需要将车放在自制的底盘上，使救援车浮在水面上，并将桨叶安装到轮子上，为救援车提供动力。这样，救援车就可以在水面上实现各种功能。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/223733/1
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