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2013_机器人步态稳定控制系统

2013_机器人步态稳定控制系统

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_机器人步态稳定控制系统
浏览次数:
894
播放时间:
00:01:21
标签:
EITP嵌入式
简介:
将MCU模块一端引脚与GY85三轴加速度传感器连接,另一端与机器人主控板连接,模块通过传感器获取机器人的运动状况,MCU模块进行运算处理对主控板的步态进行调节补偿然后再发到机器人相应关节电机。
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