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2013_变结构智能服务机器人

2013_变结构智能服务机器人

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_变结构智能服务机器人
浏览次数:
628
播放时间:
00:04:09
标签:
EITP嵌入式
简介:
本系统采用模块化设计,方便拆卸和组装。单片机每20ms采集一次SCA60C倾角传感器的数值,然后根据特定的算法运算出4路不同占空比的PWM波形,用来控制4个180度的舵机的转动角度,改变机器人的结构,使上部平面永久保持水平平稳。
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