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2013_基于IAP15F2K61S2单片机系统的两轮平衡车

2013_基于IAP15F2K61S2单片机系统的两轮平衡车

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_基于IAP15F2K61S2单片机系统的两轮平衡车
浏览次数:
1372
播放时间:
00:01:02
标签:
EITP嵌入式
简介:
本作品主要由一块IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板,一个电源和传感器模块来采集角度数据并为系统供电,一个测速模块来测得电机的速度信息,最后把角度信息转化成PWM输出给一个电机驱动模块来控制两个空心杯电机。
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