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2013_模拟工业搬运机器人

2013_模拟工业搬运机器人

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_模拟工业搬运机器人
浏览次数:
796
播放时间:
00:04:13
标签:
EITP嵌入式
简介:
本作品是基于IAP15F2K61S2单片机的模拟工业搬运机器人的设 计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑 线走向实现快速稳定的寻线行驶。并自动检测前方物块儿,搬运到指定的位置。小车系统以IAP15F2K61S2单片机为系统控制处理器;采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。通过控制红外收发管检测前方物块,控制舵机搬运物体。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现预期功能。
此视频的相关文档来自::http://forum.eepw.com.cn/thread/248578/1
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