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2013_无线智能视频监控机器人

2013_无线智能视频监控机器人

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_无线智能视频监控机器人
浏览次数:
1339
播放时间:
00:04:59
标签:
EITP嵌入式
简介:
本作品是基于STC IAP15F2K61S2单片机和WIFI技术实现的履带式无线视频监控机器人,根据履带式机器人的功能要求设计了机器人的机械结构和驱动系统,并通过单片机实现对各个步进电机和驱动电机的控制及全方位的视频、语音采集。采用2.4G无线通讯技术实现机器人与遥控计算机、手机之间控制、语音、图像、视频等信号的无线传送,使用C#语言开发的PC端(或手机)控制软件实现机器人的无线控制,实时监控,基本行走等功能。并通过增加超声波传感器,机械臂等扩展了机器人的温湿度监测、测距、搬运等功能,具有扩展性强、灵活度高等特点。
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