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2013_多功能探测移动装置

2013_多功能探测移动装置

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_多功能探测移动装置
浏览次数:
928
播放时间:
00:04:40
标签:
EITP嵌入式
简介:
本系统是基于STC15F2K61S2单片机控制器,电路分为循迹模块、避障模块、测距模块、追光模块、遥控模块、测角模块、温度检测模块和显示模块几个部分。寻迹模块采用反射式红外开关来检测黑线;避障模块采用避障传感器对障碍物进行检测;测距模块采用超声波测距传感器利用声波在空气中遇到障碍物即反射回来的原理测定装置距离障碍物的距离;追光模块利用光敏电阻在不同光照下电阻值不同的特点,进而控制电压不同,将不同的电压值输入比较器,由单片机检测到的高低电平不同,控制电机的转向达到寻光的目的;遥控模块利用红外遥控器以及红外接收管实现遥控检测;测角模块利用加速度传感器由单片机读取重力加速度值,在通过计算得出装置与地面之间的角度;温度检测模块利用温度传感器18B20测定温度并显示;显示部分使用12864显示行程和时间,实现了良好的人机界面。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现了我们设置的全部要求。
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