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2013_基于wifi的智能潜水两栖多功能抢险救援车

2013_基于wifi的智能潜水两栖多功能抢险救援车

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_基于wifi的智能潜水两栖多功能抢险救援车
浏览次数:
947
播放时间:
00:04:19
标签:
EITP嵌入式
简介:
本方案制作以IAP15F2K61S2单片机为核心,由电机驱动、超声波检测模块、信号转换模块、电平转换模块、视频传输模块、变速控制模块、平衡潜水舱等部分组成。驱动模块以L298N驱动芯片为核心组成,使救援车电机正常工作;超声波检测模块PW2.5环境智能反馈;单片机作为主控芯片,控制摄像头舵机、舵机臂舵机、机械臂舵机、抓手舵机的旋转及各个电机的转动;信号转换模块实现信号收发装置与单片机之间的通信,电平转换模块满足单片机和信号收发装置的电压需求;平衡潜水舱调节小车各种地形的平衡以及通过改变水的重量来潜水。
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