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2013_红外遥控检测小车

2013_红外遥控检测小车

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_红外遥控检测小车
浏览次数:
1122
播放时间:
00:04:17
标签:
EITP嵌入式
简介:
小车以最新版的IAP15F2K61S2作为主芯片,用来产生驱动小车电机正反转的两路PWM波,同时搭载电机驱动模块,以实现小车的正常运行。以STC12C5A60S2为辅助芯片,用以控制舵机的转动方向。在此基础上,利用红外遥控器对红外接收头发出红外信号,以此来控制小车的运行。为了是红外接收的范围变得广泛,我们安装了三个方向的红外接收头,更无误的全方位控制小车的运行。在以遥控小车为载体的基础上,我们利用IAP15F2K61S2芯片搭载了18B20温度传感器用以对小车所运行地方的温度作检测。若温度超过了设定的范围,小车的报警系统就会发出警报用以表示当前温度到达到了一定的限度。小车同时还装有超声波传感器,用以检测小车当前离障碍物的距离。并且当前的温度和当前的距离,都在小车上用NOKIA5110液晶显示屏显示出来,操控者只要看着小车就可以知道当前小车离障碍物的距离,用以做出相应的判断和超控。
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