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2013_内蒙古科技大学_语言两轮平衡车

2013_内蒙古科技大学_语言两轮平衡车

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_内蒙古科技大学_语言两轮平衡车
浏览次数:
1061
播放时间:
00:03:53
标签:
EITP嵌入式
简介:
作品通过IAP15F2K61S2单片机做控制,加速度计、陀螺仪检测小车姿态,编码器检测小车速度,加速度与陀螺仪的值经过数据融合得到小车平滑的角度和角速度,应用PID控制小车平衡,编码器的值采用卡尔曼滤波使数据平滑,应用PI控制其能够运动, 上位机是在微软公司的语音识别包的基础上,以电脑为载体,通过语音来控制下位机。充分的展现了人机交互的功能特点。
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