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2013_清洁机器人

2013_清洁机器人

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_清洁机器人
浏览次数:
1048
播放时间:
00:03:59
标签:
EITP嵌入式
简介:
该作品主要以亚克力板作结构框架,结构稳定且美观。机身采用扁平的圆饼式设计,可以轻易出入沙发底、桌子底等。地表清洁系统采用类似收割机的方式清理垃圾,侧边的圆形旋转扫帚则用于清理墙边。该作品利用超声波对光滑的地面进行扫描能轻易的检查到微粒的回波信号,达到更精细的清洁。机器前方有多个红外传感器,利用菲涅尔透镜调整使可视角大大提高,可将红外信号覆盖整个机器前方,让它拥有更好的识别障碍物能力。电路方面采用IAP15F2K61S2单片机做主控芯片,L9110作轮子电机驱动,利用自制的光耦隔离方案控制大功率的清洁系统并各自采用独立供电,使整个系统运行稳定。
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